Vamos a inicio, y sobre equipo hacemos botón derecho y damos en propiedades.
Entramos en la opción Configuración avanzada del sistema
Vamos a la pestaña Nombre de equipo y hacemos clic en el botón Cambiar
Nos aparece una ventana como la de arriba y en la opción Grupo de trabajo podemos escribir el nombre del grupo al que queremos unirnos.
Nota: La opción de dominio está deshabilitada por ser la versión Home Premium de Windows 7, esta no tiene esa característica.
Aceptamos, nos pedirá reiniciar, reiniciamos y listo.